Olá Rafael,
Tudo bem?
Pela mensagem de erro aparentemente o seu PHP não está configurado com o driver do mysql para o PDO, isso pode ocorrer pelo driver não estar habilitado ou pelo arquivo de extensão não existir no diretório esperado.
Notei que você mencionou que o php.ini já foi ajustado, contudo ainda assim é interessante checar se a extensão está sendo carregada, você pode fazer isso acessando a página phpinfo do xampp, o endereço dela normalmente é localhost/dashboard/phpinfo.php quando o apache do xampp está em execução.
Nesta página procure por PDO, há uma seção que informar quais drivers foram carregados, o titulo da seção é PDO, nela há uma linha na tabela chamada PDO drivers, ela informa os drivers carregados.
Caso o MySQL não esteja lá reveja o seu php.ini para ter certeza que a linha extension=php_pdo_mysql.dll não possui um ; na frente, depois de remover (caso necessário) reinicie o servidor apache para recarregar as configurações e extensões e visite novamente a página.
Caso ainda assim o PDO para o MySQL não apareça como instalado verifique se na pasta ext do PHP há um arquivo chamado php_pdo_mysql.dll, caso não exista tente baixar o xampp novamente e copie este arquivo para esta pasta, após fazer este procedimento reinicie novamente o apache para recarregar as extensões.
Em caso de dúvidas, por gentileza, entre em contato.