Quando baixei o projeto e segui a orientação de iniciar a aplicação, o seguinte erro apareceu para mim:
"a project with an output type of class library cannot be started directly"
A solução disso é bem simples, ao menos no Visual Studio 2019: clique com o botão direito na solution na Solution Explorer (a qual por default fica a direita da tela, organizando os arquivos do seu projeto), escolha a opção "properties" e será aberta uma janela para você. Vá para a opção "Startup" e, na opção "Single project Startup", selecione "Alura.WebAPI.WebApp".
Pronto, agora deve funcionar.
"E isso acontece por quê?" Não sei (se alguém souber me diga) mas a solução que achei foi esta. Bons estudos :)