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Se eu quiser fazer um sistema pra pular no futuro...

Como faço para fazer o Vector3.zero identificar quando estou pulando...

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Ah eu p

Oi, Igor, aí você precisa usar algum botão para aumentar esse valor ou usar o rigidbody para adicionar um força pra cima quando você apertar alguma tecla.

Se quiser posso fazer um exemplo.

Se for sobre os inputs para trocar a animação, você pode usar uma variável também. Passando a altura pra ela e fazendo a transição quando ele valor se tornar próximo de zero para voltar para idle ou andando.