Olá, pessoal. Estou fazendo este treinamento com a version 3.0.0 do spring boot. Se você estiver e tentar adicionar no pom a dependencia do thymeleaf-extras-springsecurity5 coforme orientação, provavelmente não funcionará. Por aqui estou usando a thymeleaf-extras-springsecurity6 e até agora tem dado certo.
<dependency>
<groupId>org.thymeleaf.extras</groupId>
<artifactId>thymeleaf-extras-springsecurity6</artifactId>
</dependency>