Já trabalhei em alguns projetos onde o menu completo é exibido em resoluções maiores, e o burger icon em resoluções menores. Pensando em usuários que tenham dificuldade de identificar o burger, e também no caso de resoluções menores terem limite de espaço para construir um menu, como podemos adotar uma boa prática neste caso?
Oi Débora, tudo bem?
Essa questão é realmente difícil de responder pois depende muito do contexto, é preciso estudar a situação e tomar a melhor decisão. Nesses casos deve-se ouvir pessoas designers e pessoa que entendem e estudam muito sobre acessibilidade.
Vou deixar aqui artigos muito bons para que você dê uma lida caso te interesse:
Um abraço e bons estudos.