Oi Henry, tudo bem?
Esse aviso geralmente ocorre quando há uma incompatibilidade entre a versão do Android Studio e as ferramentas de linha de comando (SDK tools) que você está utilizando. Para resolver isso, você pode tentar algumas abordagens:
Atualizar o Android Studio e SDK Tools:
- Abra o Android Studio.
- Vá em
File > Settings (ou Preferences no macOS).
- Navegue até
Appearance & Behavior > System Settings > Android SDK.
- Na aba
SDK Tools, marque a opção Show Package Details.

Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida, compartilhe no fórum.
Abraços e bons estudos!
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