Estava com problemas para fazer isso funcionar..
Entrei aqui e vi as sugestões de usar $("html,body"), e mesmo assim não rolou.
Cheguei a copiar o que está no vídeo... ctrl+c ctrl+v msm... e ainda assim não rolou.
Comecei a me arriscar a alterar as coisas aqui para ver se funcionava e uma delas foi remover o + "xp"... e aí finalmente a tela scrollou...
No final meu código ficou assim:
function scrollPlacar() {
var posicaoPlacar = $(".placar").offset().top;
$("html,body").animate(
{
scrollTop: posicaoPlacar
}, 1000);
}