Bom dia!
Como, pelo histórico, não há mais nenhum suporte da Alura a esse treinamento e o processo de instalação descrito está "quebrado", tomei a liberdade de pegar o script da comunidade e fazer algumas alterações.
O processo de instalação foi bem sucedido num Raspberry Pi3 Model B+ com Raspbian Buster.
O código encontra-se em https://github.com/vsadriano/esp32/tree/master/hassio
Boa sorte aos colegas!
Para constar a quem precisar: https://www.home-assistant.io/blog/2020/05/26/installation-methods-and-community-guides-wiki/
Adriano, boa noite.
Sinto muito que tenha ficado sem suporte quando efetuou esse treinamento. Estamos buscando melhorias para sanar as dúvidas o quanto antes. Fico feliz que tenha conseguido superar esse desafio e se dispor a deixar o modo como solucionou por aqui.
Se houver alguma dúvida é só falar, estou por aqui.
Abraços e bons estudos!