Desenhar e pular etapas, é deixar lacunas no processo de produção importantes para a finalização correta e assertiva. Quando se deixa de fazer alguma etapa, e acelera a finalização as chances de erros é elevada. Assim, produzindo todas as etapas encontra-se os erros e há correção antes da finalização.
Olá, Karolynne!
Sua afirmação está correta. Contudo, no dia-a-dia, lidando com prazos apertados nem sempre pode ser possível seguir com processo sem pular alguma etapa ou outra. Não estou dizendo que isso seria o correto. Acredito que uma negociação com os stakeholders seja sempre necessaria.
Espero ter ajudado e bons estudos!