A saída do meu CoGroupByKey saiu diferente do que foi exibido em aula. Até então todos os resultados estavam batendo. Uma solução que fiz foi adicionar os valores faltantes nos sample datasets. Apenas relatando para caso alguém passe pelo mesmo "Problema".
edit: Agora que vi que foi proposital, no vídeo ficou um pouco confuso quanto a isso pois a saída não foi a mesma.