Isso mesmo Isabela!
Cuidado apenas com a adição do Math.round pois isso resulta em valores diferentes no resultado do código inicial e do código atual.
Deixo também a recomendação para você sempre utilizar o botão <> INSERIR CÓDIGO para colocar códigos aqui no fórum para deixar mais organizado, segue o seu código formatado:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
document.write("A média das idades das filhas são " + Math.round((idadePerola + idadeGuaraciara + idadeLinda)/3));
</script>