Usando var para cada idade, var para media das idades. Arredondar no write document.write( "Idade média das filhas : " +Math.round(idadeMedia));
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePérola = 13;
var idadeMedia = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePérola) / 3;
document.write( "Idade média das filhas : " +Math.round(idadeMedia));
</script>