routes.php

Existe uma pasta chamada routes na raiz do projeto com alguns arquivos, mas o dois principais são

• web.php
• api.php

O web.php é usado para definir suas rotas do mesmo jeito que você fazia no arquivo routes.php dentro da app/http

Já o arquivo api.php, você usa pra definir as rotas de uma possível api rest, mas a sitaxe de definição é igual em ambos os casos.

Resumindo, se sua intenção é apenas definir as rotas conforme fazia no arquivo routes.php dentro da pasta app/http, então o arquivo só mudou para web.php dentro da pasta routes na raiz do projeto.

Oi Thiago, tudo bem?

O arquivo routes.php foi removido mesmo por padrão na versão 5 do Laravel e se você quiser habilitá-lo novamente é só descomentar uma linha conforme mostrado neste commit do próprio Laravel.

A forma mais nova de configurar as rotas com o Laravel 5 é utilizando um recurso chamado de Route Annotations. Existe um guia (em inglês) que explica como utilizá-lo.

Abraço!