Uma forma de tornar o código mais "limpo" é reduzir o número de linhas sempre que possível. Uma das formas de executar o código com a ideia de Rita é:
<meta charset="UTF-8">
<script>
document.write("Flávio nasceu em " + (2016 - 39));
document.write( "<br>" +" Joaquim nasceu em " + (2016 - 20));
document.write( "<br>" +" Barney nasceu em " + (2016 - 40));
</script>
Resultado:
Flávio nasceu em 1977
Joaquim nasceu em 1996
Barney nasceu em 1976
Quem tiver obtido o mesmo resultado de forma diferente, pode deixar abaixo ;)