Revisão

<script>

function pulaLinha() {

    document.write("<br>");
    document.write("<br>");

}

function mostra(frase) {

    document.write(frase);
    pulaLinha();

}

var totalFamiliares = parseInt(prompt("Quantidade de familiares?"));

var numero = 1;
while(numero <= totalFamiliares) {
var totalIdades = 0;
    var idade = parseInt(prompt("Informe idade do familiar"));
    totalIdades = totalIdades + idade;
    numero++;

}
var mediaDasIdades = totalIdades/totalFamiliares
mostra("A média das idades dos familiares é " + mediaDasIdades);
mostra("FIM");
</script>