Olá, Leandro:
Para começar, devemos entender o que a função voltaPosicaoInicialDoCarro() faz:
function voltaPosicaoInicialDoCarro(){
for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i = i + 1){
if (passouTodaATela(xCarros[i])){
xCarros[i] = 600;
}
}
}
Ela retorna os carros para posição inicial. Porém, temos um if fazendo uma verificação se o xCarros de uma posição é menor do que -50, ou seja, se o carro já passou toda a tela.
Sendo assim, a função passouTodaATela() foi criada para melhorar esse código, atribuindo essa finalidade para ela.
function passouTodaATela(xCarro){
return xCarro < - 50;
}
Assim, o carro terá passado toda a tela se xCarros[i] < - 50. Precisamos do resultado, ou do retorno dessa função. Por isso, utilizamos a palavra return.
Chamamos a função passouTodaATela() dentro do corpo de voltaPosicaoInicialDoCarro(), com um if, pois estamos dizendo que se xCarros[i] passou por toda a tela, xCarros[i] = 600 (posição inicial).
A leitura do código fica mais simplificada com if(passouTodaATela(xCarros[i])), pois entendemos que significa que se o carro correspondente ao índice passou toda a tela, ele voltará para 600.
Espero ter ajudado. Bons estudos!