Olá, Victor, tudo bem?

Quando você criou o array numpy dados você precisa colocar os pontos no final de cada número. Eles são necessários para que o Python interprete os números como do tipo float. Assim, quando você faz uma cópia profunda (usando .copy()) do array dados para dados2 ele irá também ser interpretado como um array de números do tipo float.

O seu código de declaração do array dados deverá seguir essa forma:

dados = np.array([[44410.,  5712., 37123.,     0., 25757.], [ 2003.,  1991.,  1990.,  2019.,  2006.]])
dados

Isso fará com que a divisão de zero por zero seja considerado um nan e não aquele número negativo (que seria o menor inteiro negativo em um sistema de 64 bits) que não serviria para nossa utilização.

Qualquer dúvida é só chamar!

Abraços e bons estudos!