Resumindo... (me corrijam se eu estiver errado)
No exercício 3 ocorre uma sobrescrita do método, onde o método liga é idêntico ao da classe veículo, alterando apenas o seu comportamento. Portanto, toda vez que eu invocar esse método, o único resultado diferente será o de seu comportamento (de acordo com a classe).
Enquanto no exercício 4 foi invocado um método específico da classe gerente (filha). O método autentica é específico da classe gerente, então, funcionários não terão acesso. (um gerente pode passar pela porta do funcionário mas o funcionário não passa pela porta do gerente)