Olá amigos! Consegui terminar o jogo, acho que ficou legal: https://editor.p5js.org/heuller.richard/sketches/ll-oxCbPa
Também acho que dá pra melhorá-lo se a velocidade dos carros fosse constantemente mudada de forma aleatória, talvez utilizando o Math.random, mas ainda não consigo fazê-lo. De qualquer maneira, fica aí o meu projeto. (: