Olá Carlos! Tudo bem?
Vi seu codigo e encontrei alguns detalhes, alterei aqui e deu certo.
Antes do for, vc declara uma variavel que funcionara como contadora.
Dentro do for, usa a mesma variavel, para contar o numero de voltas que ele terá que fazer, ou seja, a quantidade de familiares para somar as idades.
var i = 1;
var totalIdades= 0;
for(i;i<=familiares;i = i + 1){
var idade=parseInt(prompt("Digite a idade de cada familiar"));
totalIdades=totalIdades+idade;
}
var mediaDasIdades = totalIdades/familiares;
Outro detalhe, vc declarou a variavel "totalIdades = 0" dentro do for, isso faz com que sua soma dê errado, pois a cada volta que o for fizer ele sempre ira zerar sua soma das idades, ou seja, nao acumula, sendo assim o resultado da média nunca será correto.
Vou colocar a baixo a forma que eu fiz, pra vc entender melhor.
Espero ter ajudado.... Bons estudos!!!!
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var familiares=parseInt(prompt("Qual a quantidade dos seus familiares?"));
var i = 1
var totalIdades= 0;
for(i;i<=familiares;i = i + 1){
var idade=parseInt(prompt("Digite a idade de cada familiar"));
totalIdades=totalIdades+idade;
}
var mediaDasIdades = totalIdades/familiares;
mostra ("A média total das idades é " + mediaDasIdades);
</script>