Para restaurar confiança com a equipe e evitar o microgerenciamento , acredito que tem que ser ganha a confiança em ambas as partes: a do líder com a equipe e da equipe no líder. Umas ferramentas que utilizaria seria Pontos de controle com intervalos de acordo com autonomia gradual dada a equipe. Feedback é outra ferramenta que acho interessante a ser usada também nesse processo para que o lider diga sua proposta e a cada membro da equipe a sua.