Resposta - Tudo que vai volta!

<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {
        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {
        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;
    var volta = 1;

    function atualizaTela() {
        limpaTela();

            if(x >= 600) {
                volta = -1;
            }else if (x <= 0) {
                volta = 1;
            }
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x = x + volta;
    }

    setInterval(atualizaTela, 20);
</script>