Resposta:Tentando acessar índices que não existem na lista

O problema ocorre, devido a condição de execução do loop ser <= a quantidade de cursos no Array: i <= cursos.size()

O Array contem 3 cursos , o index inicia em 0 e vai até 2, logo o index 3 não existe.

Ao executar gera a exceção IndexOutOfBoundsException.

A solução é retirar o sinal de = da condição, para que execute enquanto o index for menor que 3: i < cursos.size()

package br.com.alura;

import java.util.ArrayList;

public class TestandoListas {

    public static void main(String[] args) {

        String curso1 = "Java 8: Tire proveito dos novos recursos da linguagem";
        String curso2 = "Apache Camel";
        String curso3 = "Certificacao Java SE 8 Programmer I";

        ArrayList<String> cursos = new ArrayList<>();
        cursos.add(curso1);
        cursos.add(curso2);
        cursos.add(curso3);        

        for (int i = 0; i < cursos.size(); i++) {
            System.out.println("Aula : " + cursos.get(i));
        }
    }
}