O cod não funciona pois a variável esta atribuida com a escrita errada. Ela declarou minhaIdade e na outra tag usou minhaidade, com o "i" minúsculo.
O correto seria:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>