Melhor modelo acredito ser o espiral por conta de conseguir entregar pequenas partes do projeto funcionais para testes, recebendo feedback dos usuários, usando o já citado para implementar melhorias.
Para garantir uma adaptação constante de mudança, acredito que o modelo espiral é perfeito para isso, levando em consideração seu ciclo de desenvolvimento foi projetado justamente para lidar com incertezas e mudanças.
A colaboração pode ser melhorada com reuniões rápidas todos os dias de até no maximo 15 minutos, os famosos "dailys" pontuando o que será feito no dia, pontuando problemas e possiveis problemas etc. Tendo também um dia especifico para que haja uma reunião para que possa ser entregue aquilo que foi decidido para a semana.
A abordagem afetaria o ciclo de vida do software de uma forma positiva, uma vez que o modelo espiral é uma constante, sempre passando pelas etapas continuamente até a entrega do software
