Devemos chamar o método remove() com o índex 1 como parâmetro. cursos.remove(1)
package br.com.alura;
import java.util.ArrayList;
public class TestandoListas {
public static void main(String[] args) {
String curso1 = "JS na Web: Manipule o DOM com JavaScript";
String curso2 = "HTML5 e CSS3";
String curso3 = "Java e java.io: Streams, Reader e Writers";
ArrayList<String> cursos = new ArrayList<>();
cursos.add(curso1);
cursos.add(curso2);
cursos.add(curso3);
cursos.remove(1);
System.out.println(cursos);
}
}