No código da Silvia, o erro está na variável, que deve ter a mesma escrita: minhaIdade, e não possuir escritas diferentes, como a Silvia colocou: minhaIdade (com "I" maiúsculo para determinar a variável e no código colocou minhaidade (com "i" minúsculo) para realizar o cálculo. Ao substituir a segunda escrita pela mesma escrita da determinação da variável, o código funciona dando a resposta 1996. Segue o código correto.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>