Resposta - Gráfico de barras

Oi Sthefany

Tem alguns detalhes no seu código, existem 3 parâmetros na desenhaRetangulo e você estava passando 5 lá no for, fiz 2 comentários onde substitui:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
  function desenhaRetangulo(x, y, cor) {
    var tela = document.querySelector("canvas");
    var pincel = tela.getContext("2d");

    pincel.fillStyle = cor; // aqui estava cores, mas o parâmetro é cor
    pincel.fillRect(x, y, 50, 200);
    pincel.strokeStyle = "black";
    pincel.strokeRect(x, y, 50, 200);
  }

  function desenhaTexto(x, y, texto) {
    var tela = document.querySelector("canvas");
    var pincel = tela.getContext("2d");

    pincel.font = "15px Georgia";
    pincel.fillStyle = "black";
    pincel.fillText(texto, x, y);
  }
  function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {
    desenhaTexto(x, y - 10, texto);

    var alturaTotal = 0;
    for (var i = 0; i < serie.length; i++) {
      var altura = serie[i];
      desenhaRetangulo(x, y + alturaTotal, cores[i]); // aqui você estava passando parâmetros que não existiam na criação da função
      alturaTotal = alturaTotal + altura;
    }
  }

  var cores = ["blue", "green", "yellow", "red"];
  var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
  var serie2016 = [65, 20, 13, 2];

  desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, "2015");
  desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, "2016");
</script>