Oi, Romero! Como vai?
Excelente, é isso aí! :)
Apenas faltou o <canvas width="600" height="400"></canvas>
, mas creio que no seu código você adicionou!
Uma dica: não há necessidade de escrever pincel.fillStyle='black';
cada vez que for desenhar um novo elemento preto, declarando uma vez a cor, os próximos desenhos ficarão com a cor escolhida. Veja:
pincel.fillStyle = 'black';
pincel.fillRect(150,90,90,90);
pincel.fillRect(310,90,90,90);
pincel.fillRect(240,180,70,100);
pincel.fillRect(200,240,40,110);
pincel.fillRect(310,240,40,110);
Qualquer dúvida, estamos sempre por aqui!
Ótima semana e bons estudos!