Podemos tirar proveito do method reference em .map e no .forEach.
cursos.stream().map(Curso::getAlunos).filter(alunos -> alunos > 50).forEach(System.out::println);
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Resposta de "tirando mais proveito do method reference":
Olá Eduardo, tudo bem com você?
Seu código está correto, devemos usar o operador de dois pontos (::) para criarmos uma referência do método.
A título de curiosidade, recomendo como leitura um artigo da Alura, que fale sobre possibilidades, limitações e diferenças deste método em comparação a uma função lambda:
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Abraços e bons estudos!