Resposta da questão - Tentar acessar indices

O problema desse código é que o parâmetro que delimita até onde o laço pode ir, o laço tenta acessar uma informação que a Array não possui. Teria que tirar o sinal de igual no parâmetro que delimita o laço, ficando dessa forma:

package br.com.alura.exercicio;

import java.util.ArrayList;

public class TestandoListas2 {

    public static void main(String[] args) {

        String curso1 = "Java: Orientação a Objetos";
        String curso2 = "Javascript: Crinado jogos na WEB";
        String curso3 = "Github: Primeiros passos";

        ArrayList<String> cursos = new ArrayList<>();

        cursos.add(curso1);
        cursos.add(curso2);
        cursos.add(curso3);

        for (int i = 0; i < cursos.size(); i++) {
            System.out.println("Aula: " + cursos.get(i));
        }
    }

}