A lógica ai é se o valor digitado no campo quantidadePessoas se for igual a 1 vai ser pessoa se não vai ser pessoas.
let quantidadePessoas = prompt('Digite o número de pessoas');
let palavraPessoa = quantidadePessoas == 1 ? 'pessoa' : 'pessoas';
alert('A quantidade é de ' + quantidadePessoas + ' '+ palavraPessoa);
