Analisando o seu código pude perceber que você declarou a variável dentro do while, por isso ele não está compilando. Para funcionar bem o seu código e como ele tem o efeito cascata é necessário declarar a variável antes das funções, assim o while irá funcionar corretamente... Segue o exemplo abaixo:
package projeto;
public class Programa {
public static void main(String[] args) {
int contador = 1;
while (contador <= 10) {
System.out.println(contador);
contador++;
}
}}
