Apenas para complementar a excelente resposta do colega Michael segue a minha colaboração
SELECT Nome, concat((SELECT REPLACE(REPLACE(REPLACE(REPLACE([ENDERECO 1],'R.','Rua'),'Av.','Avenida'),'Cel.','Coronel'),'Srg.','Sargento')), ' - ', BAIRRO, ' - ', CIDADE, ' | ', ESTADO) as [Endereço Completo]
from [TABELA DE CLIENTES]
Gostei da Ideia de realizar um REPLACE nos campos abreviados e aproveitei para explorar um pouco mais. Realizei um REPLACE em outras palavras que estavam abreviadas.