Oi, Amanda! Como vai?
Realmente o problema encontra-se no nome da variável, porém ele não ocorre na declaração da variável mas sim quando ela está sendo utilizada.
Na declaração a variável chama-se minhaIdade.
Contudo, quando ela é usada em document.write é escrita de maneira errada, com o "i" minúsculo, neste caso o correto seria utilizar o "I" em maiúsculo como na declaração da variável.
Esta diferença entre minúsculo e maiúsculo faz com que o Javascript não consiga localizar a variável.
Como o Javascript utiliza a convenção de nomenclatura camelCase, corrigimos então o local onde a variável está sendo utilizada, e não a declaração da variável.
A solução correta seria utilizar o nome igual ao que foi declarado:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var minhaIdade = 20;
document.write("Eu nasci em " + (2016 - minhaIdade) );
</script>
Caso tenha ficado com alguma dúvida não deixe de compartilhar com a gente.
Continue praticando.
Bons estudos e até mais! =)