Passe o caminho completo para chave e não o relativo. Lembrando o caminho completo começa com ex.: /home/aula/maquinas/gilberto/wordpress/.vagrant/machines/default/virtualbox/private_key
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Oi. Gilberto, tudo bem?
Como está no off topic fica difícil sabermos de qual material e curso você está tratando. Cada curso e atividade tem o seu fórum, se puder postar lá ficará mais fácil te ajudar :}