Olá, eu declararia as variáveis conforme o nome de cada uma das filhas, e atribuía o respectivo valor, conforme o código abaixo:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
var media = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola)/3;
document.write('A media das idade é ' + Math.round(media));
</script>
