Minha solução ficou dessa forma:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
document.write("Linda tem " + idadeLinda + " anos" + "<br>");
document.write("Guaraciara tem " + idadeGuaraciara + " anos" + "<br>");
document.write("Pérola tem " + idadePerola + " anos" + "<br>");
var media = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3
document.write(" a media das idades é de " + Math.round(media) + " anos");
</script>