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public class Programa {
    public static void main(String[] args) {

        for(contador = 0; contador <= 10; contador++;){
            System.out.println(contador);

                }        
    }
}
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Tente o seguinte código.

public class Programa {
    public static void main(String[] args) {

        for(int contador = 0 ; contador <= 10; contador++){
            System.out.println(contador);

                }        
    }
}

Dois erros foram encontrados, é preciso declarar o contador, no caso foi declarado como Int, e a estrutura For não tem ; ao final.