Resposta

Amém! Consegui fazer esse exercício sem ajuda do instrutor ou do forum! xD

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector("canvas");
    var pincel = tela.getContext("2d");

    pincel.fillStyle = "gray";
    pincel.fillRect(0,0,600,400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio){

        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2*Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela(){

        pincel.clearRect(0,0,600,400);
    }

    var raio = 20
    var sentido = 1

    function pulsaCirculo(){

        if(raio > 30){

            sentido = -1;

        } else if(raio < 20){

            sentido = +1;

        }

        limpaTela();
        desenhaCirculo(300, 200, raio)
        raio = raio + sentido;
    }

    setInterval(pulsaCirculo, 20);

</script>