Existem duas formas de resolver este exercício:
Stream<Curso> stream = cursos.stream()
.filter(c -> c.getAlunos() > 50);
List<Curso> listaCursos = stream.collect(Collectors.toList());
listaCursos.forEach(c -> System.out.println(c.getNome()));
ou
listaCursos = cursos.stream()
.filter(c -> c.getAlunos() > 50)
.collect(Collectors.toList());
listaCursos.forEach(c -> System.out.println(c.getNome()));