Começar entendendo os próprios sentimentos e fortalecendo bastante o autoconhecimento, buscar conversar mais abertamente com as pessoas, tentar entender as palavras e os sentimentos que a pessoa que está conversando com você no momento e se for o caso dar algum feedback para ela.
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Excelente Gustavo,
Autoconhecimento é fundamental nesse processo e ter essa empatia e assertividade nas interações fazem todo sentido. =)