Solucionado
Prezados bom dia,
Por que o objeto devolvido no ResponseEntity é um TopicoDto e não o TopicoForm que foi criado para atender ao médoto cadastrar?
public ResponseEntity<TopicoDto> cadastrar(@RequestBody TopicoForm form, UriComponentsBuilder uriBuilder)
O TopicoForm é o objeto de entrada referente aos inputs que vem da tela e o TopicoDto é a entidade resultante após o processamento do método cadastrar, que pode ter mais campos e redirecinar para outra tela que espera outros campos, por exemplo.