Vou mostrar como eu fiz na minha máquina e deu certo (win10 64)
Eu quebrei a cabeça por causa do conflito hyperv x virtual e o SMB. Segue os passos que resolveu meu problema:
O Virtualbox 6.1 ou maior não funciona com o vagrant 2.2.3, utilize o virtualbox 5.2.44 (se possui o chocolatey instalado é só dar o comando na cmd ( choco install virtualbox --version=5.2.44 )
para resolver o problema do SSL expirado eu coloquei no VagrantFile o seguinte comando: config.vm.box_download_insecure = "https://vagrantcloud.com/hashicorp/boxes/precise64/versions/1.1.0/providers/virtualbox.box"
E na hora de subir a máquina o comando: vagrant up --provider virtualbox
Espero ter ajudado!!!
