Resolvido, mas com ajuda.

Infelizmente fiz a solução, mas precisei ver as dicas do instrutor, pois quando chegou na parte de implementar a lógica da desenhaBarra() eu fiz alguns testes mas não consegui resolver. Mas o bom que entendi como foi feito o do instrutor.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.fillStyle=cor;
        pincel.fillRect(x,y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle='black';
        pincel.strokeRect(x,y, largura, altura);
    }

    function desenhaTexto(x, y, texto) {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');

        pincel.font='15px Georgia';
        pincel.fillStyle='black';
        pincel.fillText(texto, x, y);    
    }

    var serie2015 = [50, 25, 20, 15, 5];
    var serie2016 = [65, 20, 16, 13, 2];
    var cores = ['blue', 'green', 'yellow','orange', 'red'];


    function desenhaBarra(x, y, arrSerie, arrCores,texto){

        desenhaTexto(x, y-10, texto)

        let somaAltura = 0; // Auxiliary variable 

        for (let serie = 0; serie < arrSerie.length; serie++) {
            let altura = arrSerie[serie];
            desenhaRetangulo(x,y+somaAltura, 50, altura, arrCores[serie]);
            somaAltura = somaAltura + altura;
        }

    }

    desenhaBarra(50,50, serie2015,cores, '2015');
    desenhaBarra(150,50, serie2016,cores, '2016');

</script>