Resolvido - Faça como eu fiz na aula

//Código do Ator

//Variáveis do Ator
let xAtor = 85;
let yAtor = 366;
let colisao = false;
let meusPontos = 0;

//Função para mostrar o ator na tela
function mostraAtor(){
  image(imagemDoAtor, xAtor, yAtor, 30, 30);
}

//Função para movimentar o ator na tela
function movimentaAtor(){
  if (keyIsDown (UP_ARROW)){
    yAtor -= 3;
  }
  if (keyIsDown (DOWN_ARROW)){
    yAtor += 3;
  }
}

//Função para verificar se houve colisão
function verificaColisao(){
  for (let i = 0; i < imagemCarros.length; i++){
    colisao = collideRectCircle(xCarros[i], yCarros[i], comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor, 15)
    if (colisao){
      voltaAtorParaPosicaoInicial();
    }
  }
}

//Função para retornar o ator ao inicio
function voltaAtorParaPosicaoInicial(){
  yAtor = 366;
}

//Função para incluir marcação de pontos
function incluiPontos(){
  textAlign(CENTER);
  textSize(25);
  fill(color(255, 240, 60));
  text(meusPontos, width / 5, 27);
}

//Função para marcar os pontos
function marcaPonto(){
  if (yAtor < 15){
    meusPontos += 1;
    voltaAtorParaPosicaoInicial();
  }
}