É só entrar no código da activity_main.xml e acrescentar 3 linhas de código que servirá para dizer onde o botão tem que ficar 
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Resolvido: Botão FloatingActionButton não movimenta e trava tudo
Valeu por compartilhar conosco Felipe, isso deve ajudar os alunos que estiverem com o mesmo problema.
Embora acredito que a lista vá ficar por cima do botão quando tiver com vários dados, ai pra resolver isso é só colocar o FAB depois do ListView
Estou tentando fazer exatamente o proposto, colocando inclusive o FAB depois do list view ( testando inverso tambem, fora do list e dentro ) porem nao consigo solucao. estou na API 30, do android estudio mais recente