Para usar o chalk na nova versão, temos que usar o "import", e para usarmos o "import" temos que dizer ao node que aquele arquivo é do tipo module.
Para resolver o "problema" do chalk basta seguir os seguintes passos:
Terminal
npm install chalk
package.json
"type": "modules"
index.js
import chalk from 'chalk';
console.log(chalk.blue("Hello word"));