Fiz a funcionalidade utilizando a propriedade css "Transform", utilizando o valor "Translate".
var menu = document.querySelector("#menu_lateral");
var botaoMenu = document.querySelector("#menu");
var menuAtivo = false;
function aparecerEsconderBarra()
{
if(menuAtivo)
{
menuAtivo = false;
menu.style.transform = "translate(-100%)";
}
else
{
menuAtivo = true;
menu.style.transform = "translate(0%)";
}
}
botaoMenu.onclick = aparecerEsconderBarra;
