Eu tive esse problema e resolvi compartilhar com vocês a solução: Para resolver o problema é necessário informar o caminho absoluto do javadoc, no meu caso o javadoc estava em: C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_65\bin\ Após digitar o caminho você deve clicar no botão Configure... (quem usa windows) e procurar o arquivo javadoc e clicar nele duas vezes, pronto problema resolvido.
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Resolução problema do Javadoc command:
Opa, valeu por compartilhar, recentemente tive esse mesmo problema.